Ambiente virtual para simulação da operação de uma grua no processo de extracção de mármore de uma pedreira

Abstract

O desenvolvimento de ambientes virtuais (AV) constitui uma área tecnológica bastante promissora da Informática, permitindo a criação de interfaces pessoa-computador mais naturais e, consequentemente, possibilitando a exploração de novas aplicações em diferentes áreas profissionais, como sejam, entre outras, a medicina, o entretenimento, a ciência, a aeronáutica, a exploração espacial e a formação profissional. Esta tese aborda o processo de desenvolvimento de um sistema simulador, de suporte à formação profissional inicial e contínua de operadores de gruas de pedreiras de mármore, baseado em tecnologias dos ambientes virtuais. Com o desenvolvimento deste sistema pretende-se atingir três objectivos principais: · Demostrar que é possível, com tecnologias de baixo custo, desenvolver simuladores baseados em ambientes virtuais que possam ser utilizados de forma eficaz, no suporte de certas tarefas das indústrias mineiras dos mármores; · Identificar e/ou desenvolver metodologias adequadas ao desenvolvimento deste tipo de projectos nas suas diferentes fases e tarefas; · Investigar e explorar tecnologias de suporte aos ambientes virtuais, tanto ao nível de software como de hardware. Esta dissertação descreve o processo de desenvolvimento do sistema com base nas metodologias adoptadas. São assim apresentadas as várias fases de desenvolvimento do sistema, as principais tarefas realizadas, as tecnologias utilizadas, os dispositivos de interacção convencionais e não convencionais incorporados e os testes e resultados obtidos.